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Nella fisica e nella geometria descrittiva, il movimento rigido di un oggetto è un movimento che non causa all'oggetto nessuna deformazione. Sono movimenti rigidi le rotazioni e le traslazioni.

Dal punto di vista matematico, i movimenti rigidi sono modellizzati da funzioni chiamate isometrie.

Un esempio usuale di movimento rigido può essere quello di aprire e chiudere l'anta di una porta o di una finestra.

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